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武汉艾克特科技有限公司
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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，通常也称为摆臂机器人或平面关键机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，比直角坐标机器人快数倍。它于平面定位，垂直方向进行装配的作业，它的主要职能是搬取零件和装配工作。
基于视觉引导的Scara四轴工业机器人应用平台，主要由Scara四轴工业机器人、视觉系统、演示工装、演示样品、工控机、电气控制柜、实训机台等组成。主要可以演示工件视觉引导码垛、装配、边缘加工或自动绘图等功能，也可以选传送带循环单元演示传送带跟踪。客户可以根据自己的实验需要选用Scara机器人（品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等，可选臂长从150mm至1000mm，也可选择侧装、吊装等不同安装方式），可以根据需要来配套外围机电系统、吸盘或夹抓、视觉系统、演示工件等。
注：型号中X代表工作半径，可以选择250、400、500、600和900mm等常用型号，标配半径为400mm。
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