当前位置：武汉艾克特科技有限公司>>机器人综合实训>>RS系列 | 机器人ROS驱动包

RS系列 | 机器人ROS驱动包

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地武汉市

在线询价收藏产品查看联系电话

塑料机械网采购部电话：0571-88918531QQ:2568841715

联系方式：查看联系方式

更新时间：2024-12-17 15:30:28浏览次数：58次

联系我时，请告知来自塑料机械网

产品分类 品牌分类

  机器人综合实训
  机器人视觉实验平台

暂无信息

武汉艾克特科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：39条

所在地区：湖北武汉市

联系人：李经理

询价 给他留言

产品简介

通过该ROS驱动包，实现机器人通用高性能控制器(BI)与ROS的无缝衔接。可以快速搭建机器人的规划与控制环境。1.该ROS工具包运行于机器人通用高性能控制器(BI)之中，通讯稳定，实时性高。2.ROS开发机与机器人通用高性能控制器(BI) 采用主从机模式，通过ROS topic 通讯机制进行通信，无需关注设备通信，专注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包开发，通用性好，可快速通过Moveit等软件包进行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。

详细介绍

产品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高实时性：运行与机器人通用高性能控制器(BI)之中，保证了驱动包的实时性。

2. 使用简单：一键启动ROS驱动包，通过ROS topic机制实现ROS驱动包通信。

3. 屏蔽硬件：机器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件，ROS环境件无需关注硬件通信。

4. 兼容性好：与Moveit等软件包无缝衔接。