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武汉艾克特科技有限公司
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创新模型化编程电机平台包括上位机、DSP芯片及开发套件、电机、磁粉制动器以及直流稳压电源，其中电机包括永磁同步电机、直流无刷电机和有刷电机。平台通过德州仪器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink开发，利用基于模型设计（MBD）方法来完成的试验验证，实现控制方法的软件开发，对控制器的可用性进行验证。 本平台在支持电机实验的同时，还支持扩展机器人关节控制。控制器采用外置方案，方便学生测量调试，关节驱动器可以实现“一拖二"功能，即一个驱动器控制两个关节，实现简单的驱控一体。算法开发采用MBD技术以模型为核心，尤其专注于算法模型的设计，加速了工程的研发进程。
产品特色
PRODUCT FEATURES
(1) 基于TI的DSP芯片及其开发套件开发，通过模型生成代码的方式进行控制算法的验证，可极大提高效率。
(2) 通过RTDX技术，实时的在PC端与DSP芯片中交换控制过程数据，形成了一个实时且直观的调试工具。
(3) 提供软件控制程序模型和硬件原理图，便于进一步开发。
(4) 电路具有各种信号接口，便用万用表和示波器观测。
(5) 支持PWM和SVPWM、恒压频比调速等电机驱动控制算法。
(6) 支持PID传统算法和其他控制算法对电机的电流或速度控制。
(8) 可以施加可变负载，针对算法对电机负载控制效果来研究。
(9) 可搭配模块化机器人关节使用，支持多种控制对像，可扩展性强。
实验内容
PRODUCT FEATURES
配置清单
CONFIGURATION LIST
硬件清单：
软件清单：
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