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双目视觉引导六轴机器人平台

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厂商性质其他

所  在  地武汉市

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更新时间:2024-12-17 15:51:54浏览次数:62次

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经营模式:其他

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所在地区:湖北武汉市

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产品简介

双目视觉引导可以获取物体的三维位置和表面形状信息,能够用于双目测距、双目重构、运动跟踪等实验。采用两台相同分辨率的相机,配合相同焦距的镜头,从不同位姿拍摄同一物体。通过摄像机标定及特征匹配,可实时获得物体表面3D 数据,并可重构出物体表面信息。以上过程均在开放式立体视觉软件开发平台上完成,可实时地查看结果和调整参数。提供双目相机标定、特征点检测、双目立体匹配、特征点双目三维测量等几大模块,每个模块都提供API函数接口及详细的函数说明,并嵌入多种图像处理算法,用户可以方便加入自己的算法和二次开发。

详细介绍

双目视觉引导可以获取物体的三维位置和表面形状信息,能够用于双目测距、双目重构、运动跟踪等实验。采用两台相同分辨率的相机,配合相同焦距的镜头,从不同位姿拍摄同一物体。通过摄像机标定及特征匹配,可实时获得物体表面3D 数据,并可重构出物体表面信息。以上过程均在开放式立体视觉软件开发平台上完成,可实时地查看结果和调整参数。提供双目相机标定、特征点检测、双目立体匹配、特征点双目三维测量等几大模块,每个模块都提供API函数接口及详细的函数说明,并嵌入多种图像处理算法,用户可以方便加入自己的算法和二次开发。

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