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多机协同机器人实训开发平台

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更新时间：2024-12-17 15:54:43浏览次数：57次

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武汉艾克特科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

多机协同机器人实训开发平台既可以用于单台协作机器人实验，也可以用于双机的协同装配或跟随等实验，典型的配置是一台协作机器人，六维力传感器、电动两指夹持器、气动三指柔性手爪、气动吸盘、精密测量视觉系统、主控电脑和实训机台等组成。人机协作机器人装配系统与人机协作机器人打磨系统的实训机台尺寸一致，中间可以通过快接机构对接，两个系统可以组合完成双机协作实验。

详细介绍

人机协作机器人装配系统采用六轴协作机器人，配合独立的高精度六维力传感器，实现轴孔或齿轮装配等力位混合控制。人机协作机器人打磨系统主要通过协作机器人多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨。实验平台用于功能任务实训或二次开发，既适合学生入门培训和实验，也可以适合企业项目前期仿真、工艺测试等研究。平台采用模块化设计，能够方便功能扩展。

主要展示内容：

1、轴孔或齿轮装配等力位混合控制

2、多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨

3、3D视觉引导机器人无序抓取

4、柔性手抓对不规则物体的抓取

5、对水果等其它易损易变性物体的无损伤抓取

6、双机器人协调装配

7、机器人模仿跟随