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武汉艾克特科技有限公司
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多功能模块化机器人科教平台基于中科院沈阳自动化研究所自主研发的开放式机器人控制系统，通过MATLAB自动代码生成方式实现一体化关节、机器人运动控制、机器人力位混合控制、机器人视觉集成、机器人人工智能等多层次实验环境，打通了机器人算法仿真到真机部署的全流程。 多功能模块化机器人科教平台满足三个层级递进式的人才培养过程： 层级一是认知和使用层面的“知其然"，可以分阶段的了解和学习工业机器人和智能制造系统的使用过程。 层级二是理论体系建立层面的“知其所以然"，可以了解与自己探索与使用过程相关的底层原理和技术试验方法。 层级三是面向未来需求的“创未然"，创造尚未出现的机器人与智能制造系统。
产品特色
PRODUCT FEATURES
多功能模块化机器人科教平台以六自由度机械臂为被控对象，采用模块化设计理念，具备理实一体、虚实结合、开源开放、易学易用等特点，极大的提高师生的参与程度，为实验室建设提供多用途、层次丰富、省空间、安全易用、开放可升级的综合实训系统。
2.1理实一体
平台以机器人原理教学为基础，包括机器人建模、运动学、动力学等内容，通过算法开发、仿真实验、真机实验等过程，加深理论与实践相结合的学习。以实操训练平台为扩展，支持搬运、打磨、码垛等工艺，以项目开发为驱动，强化平台的实践性和实用性。使学生达到理论联系实际、活学活用的培养目标，提升其实际应用技能。
在机器人可视化集成开发环境中，通过抽象化通讯协议模型，统一控制代码与物理仿真的软件模型，在机器人系统设计层面隐藏不必要的细节，实现机器人系统应用的一体化建模与管理。用户可以开发自定义模型库，用于机器人相关算法的积累。
针对开发的深度不同，提供了不同层级的开发，满足不同层次的开发需求。深度开放，满足定制化开发。
对于不同构型和自由度的操作臂具有统一的操作接口。仅需要通过简单的配置即可实现不同种类操作臂的快速适配。
2.4易学易用
Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试，便于全流程控制和局部算法验证。
高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长，提高了模型运算速度和控制精度。
涵盖机器人基础理论和高级控制算法库，集成多种总线通讯模块，建立运动学、动力学模型，兼具视觉、力觉等处理能力。
实验内容
PRODUCT FEATURES
机器人原理基础实验：
机器人视觉实验：
配置清单
CONFIGURATION LIST
说明：1、工业机械人可根据用户实际需求进行调整更换；
2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景；
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