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北京六部工坊科技有限公司
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启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件
启智CV机器人是一套侧重机器人软件算法学习的机器人模块化套件。和标准版一样，采用免螺丝的装配方式，缩短装配手工时间。在有限的实验课时里，可以快速搭建起机器人硬件本体，而将主要精力集中于ROS软件学习、机器人视觉算法的实验学习。
整机参数 | ||
名称 | 数量 | 参数 |
操作系统 | ROS | |
主控器 | 1 | Intel I5处理器、8G内存、256GSSD、键盘 |
视觉传感器 | 1 | RGBD立体相机 |
伺服电机模块 | 4 | 20W伺服电机、内置驱动 |
轮子 | 11 | 3个全向轮，4个麦克纳姆轮，4个橡胶轮 |
红外测距传感器 | 8 | 测距范围10-80cm，精度1cm |
灰度传感器 | 6 | 12位精度 |
电池 | 1 | 24V3.5AH锂离子动力电池 |
软件特性
1.URDF模型描述——启智CV机器人运行ROS操作系统，三种底盘构型都具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直接加载和扩展。
2.电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里获取电机码盘计数，从而推算出机器人的移动里程信息。
3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元，可以在ROS中实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。
4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机，能够探测视野范围内的立体信息并实时生成三维点云。
5.SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行降维SLAM，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。
6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。
教学资源
启智CV机器人配备实验指导书，设计了14个课程实验，所有实验均进行了详细实验步骤图文描述，方便用户老师进行课程编排。
实验一、ROS初体验 | 实验八、ROS实现测距避障 |
实验二、ROS的电机控制 | 实验九、ROS实现灰度巡线 |
实验三、Node的编程实现 | 实验十、摄像头图像获取 |
实验四、四轮差动底盘ROS控制 | 实验十一、摄像头颜色检测 |
实验五、三轮全向底盘ROS控制 | 实验十二、目标颜色追踪 |
实验六、麦克纳姆轮底盘ROS控制 | 实验十三、ROS的SLAM建图系统 |
实验七、ROS的AD传感器读取 | 实验十四、ROS的Navigation导航系统 |
产品套件附赠所有实验的参考课件PPT，助力老师快速开课。
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