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西安誉博机器人系统技术有限公司
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产品优势超高负载自重比超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,峰值负载9Kg（全臂展），拥有1:1.44的负载自重比，有效工作半径达610mm。灵活部署超小体积，机械臂直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。超低功率直流24V供电，可适用于移动电源，在满
产品优势
超高负载自重比
超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,峰值负载9Kg（全臂展），拥有1:1.44的负载自重比，有效工作半径达610mm。
灵活部署
超小体积，机械臂直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
集成控制器
无传统控制柜，将控制器与机械臂融为一体
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低，效率更高。
RM65-B
自由度： 6
有效负载 ：5kg
本体重量 ：7.2kg
重复定位精度： ±0.05mm
工作半径 ：610mm
供电电压： DC24V
功耗 ：功耗≤200W 综合功耗≤100W
防护等级： IP54(机械臂本体）
材质： 铝合金
控制器： 集成
通讯方式：WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
控制方式：拖拽示教/示教器/API/JSON
关节运动范围 ：J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°
J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°
关节速度：J1-J2 180°/s 、J3-J6 225°/s
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