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CRP-RH20-06-W 焊接机器人

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更新时间：2024-12-17 23:03:10浏览次数：119次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

经营模式：其他

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产品简介

功能特点臂展2米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接应用，适用范围广。配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。本体电缆采用高柔机器人专用电缆。内置三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。本体提供双回路气管，满足焊接的需求。6轴的中孔内径为44mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。内置高柔焊接电缆。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

底座的安装尺寸
法兰的尺寸

本体技术指标

型号		CRP-RH20-06-W
手臂形式		垂直多关节
动作自由度		6轴
负载		6KG
行程	1轴	正装/倒装：-165°~165°，壁挂：-30°~30°
	2轴	-155°~100°
	3轴	-165°~245°
	4轴	-190°~190°
	5轴	-105°~110°
	6轴	-210°~210°
速度	1轴	160°/S
	2轴	160°/S
	3轴	169°/S
	4轴	301°/S
	5轴	338°/S
	6轴	535°/S
容许力矩	4轴	16N.m
	5轴	16N.m
	6轴	13N.m
容许惯性力矩	4轴	0.55kg.m²
	5轴	0.55kg.m²
	6轴	0.2kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
覆盖范围		2012mm
本体重量		291KG
安装方式		地面、顶装、壁挂
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~80%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		腕部IP67；其余IP54
特点		结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作
应用场合		焊接