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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍模块化设计
模块化设计，标准接口
安全回路设计，保证人与设备的双向安全
智能调度无缝对接MES、WMS、ERP等
常见应用：钻入货架/料车等,将货物顶升后搬运
型号 | 产品型号 | L04 | L06 | L10 | ||
基本参数 | 载重kg | 400 | 600 | 1000 | ||
导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | |||||
车体尺寸mm | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | |||
车体自重kg | 100 | 150 | 200 | |||
举升高度mm | 60 | |||||
举升时间s | ＜3 | |||||
旋转直径mm | 820 | 995 | 1200 | |||
液晶显示屏 | 标配 | |||||
运动参数 | 爬坡能力° | 3 | ||||
加速度m/s2 | 0.4 | |||||
额定运行速度（空载）m/s | 2 | |||||
越障能力（电梯） | 30mm间隙，10mm台阶 | |||||
定位导航 | 定位精度mm | ±10 | ||||
角度精度° | ±1 | |||||
安全防护 | 激光避障 | 安全激光×1 | ||||
防撞条 | 前后C形防撞条 | |||||
声光报警 | 标配 | |||||
急停开关 | 标配（数量2） | |||||
前部3D相机、后部TOF激光 | 选配 | |||||
动力及性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||||
电池容量/电压Ah/V | 30Ah/48V | 36Ah/48V | 36Ah/51.2V | |||
充电时间H | 1.2 | |||||
连续工作续航时间H | 8 | |||||
充电方式 | 手动/自动充电 | |||||
充放电循环次数/满充满放 | 2000次（衰减15%） | |||||
其它 | 控制方式 | 手动/自动 | ||||
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