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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍EPS电动助力转向，转向灵活，精度高
EPS电动助力转向，转向灵活，精度高。
快卸式设计，便于检修和维护。
激光SLAM+补盲雷达导航。
大功率伺服电机驱动，停车精度高。
安全触边+激光避障雷达+急停按钮等多级安全防护。
牵引+背负多功能设计。
室内室外全天候作业。
型号 | 产品型号 | Q-TL | |
基本参数 | 额定牵引载荷kg | 5000 | |
额定牵引力N | 1000 | ||
导航方式 | 激光SLAM+补盲雷达 | ||
车体尺寸mm | 1940*1080*2050（不含牵引销） | ||
车体自重kg | 1200 | ||
最小转弯半径mm | 1288 | ||
牵引钩高度mm | 280~330（可定制） | ||
运动参数 | 爬坡能力° | 15/7（满载爬坡速度1km/h） | |
行驶速度/前进 km/h | 满载 | 5 | |
空载 | 10 | ||
定位导航 | 导航精度/定位精度mm | ±50 | |
角度精度° | ±2 | ||
安全防护 | 激光避障 | 前安全激光×2 | |
防撞条 | 前防撞条 | ||
声光报警 | 标配 | ||
急停开关 | 标配（数量2） | ||
动力及性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
电池容量/电压Ah/V | 200Ah/48V | ||
连续工作续航时间H | 10 | ||
充电方式 | 手动/自动充电 | ||
充放电循环次数/满充满放 | 2000次（衰减20%） | ||
其它 | 控制方式 | 手动/自动 | |
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