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青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍模块化设计
模块化设计，标准接口
安全回路设计，保证人与设备的双向安全
智能调度无缝对接MES、WMS、ERP等
常见应用：用于1200*1000托盘搬运
型号 | 产品型号 | P06 | P10 | P06A | P10A |
基本参数 | 载重kg | 600 | 1000 | 600 | 1000 |
导航方式 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | 激光SLAM/二维码/复合导航 | |||
车体尺寸mm | 1450*1300*700 | 1450*1300*700 | 1450*1300*700 | 1450*1300*700 | |
车体自重kg | 400 | 450 | 400 | 450 | |
对接高度mm | 700 | 500 | |||
托盘尺寸mm | 1200*1100 | 1200*1100 | |||
旋转直径mm | / | / | |||
液晶显示屏 | 标配 | 标配 | |||
运动参数 | 爬坡能力° | 3 | 3 | ||
加速度m/s2 | 0.4 | 0.4 | |||
额定运行速度（空载）m/s | 1.5 | 1.5 | |||
定位导航 | 定位精度mm | ±10 | ±10 | ||
角度精度° | ±1 | ±1 | |||
安全防护 | 激光避障 | 安全激光×1 | 安全激光×1 | ||
防撞条 | 前后防撞条 | 前后防撞条 | |||
声光报警 | 标配 | 标配 | |||
急停开关 | 标配（数量4） | 标配（数量4） | |||
动力及性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | ||
电池容量/电压Ah/V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | |
充电时间H | 1.2 | 1.2 | |||
连续工作续航时间H | 8 | 8 | |||
充电方式 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电 | |||
充放电循环次数/满充满放 | 2000次（衰减15%） | 2000次（衰减15%） | |||
其它 | 控制方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | ||
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