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山东安软机器人科技有限公司
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按照化工需求，距离来回2KM 20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时，一次大约20分钟一趟，这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用，调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域，根据要求进行匹配模式进行调度系统通信，目前使用融合导航方式 融合视觉避障，激光雷达导航的方式进行物流运输选用公司阿克曼轮式智能底盘，外观如图所示侧面图通过电动门自动锁死，通过触摸屏或者按钮实
按照化工需求，距离来回2KM 20次/8小时 每个小时2.5次 共计 16公里/小时，一次大约20分钟一趟，这样要求智能运输车速度8KM/小时可以满足其应用，调度系统通过无线WIFI覆盖或者采用5G活动区域，根据要求进行匹配模式进行调度系统通信，目前使用融合导航方式 融合视觉避障，激光雷达导航的方式进行物流运输
选用公司阿克曼轮式智能底盘，外观如图所示
通过电动门自动锁死，通过触摸屏或者按钮实现工作状态的干预，开始，暂停，启动等功能实现对车辆状态干预，再通过语音与电话模块实现样品节点通知，实现车辆样品取样流程化，
技术参数
指标 | 参数 | 指标 | 参数 |
设计尺寸 | 1500*700*568MM | 主体材质 | Q235 |
轴距 | 850mm | 垂直负载 | 200kg |
轮距 | 606mm | 运行速度 | 0-18km（可调速） |
轮胎直径 | 420mm | 转弯半径 | 2.4m |
底盘自重 | 150KG | 爬坡角度 | 10° |
驱动电机 | 1000w，直流无刷 | 转向驱动电机 | 220W，直流有刷 |
电池 | 40Ah/48v,三元锂电带BMS | 结构形式 | 前转后驱,阿克曼 |
越障 | 50mm | 充电方式 | 充电器手动充电 |
刹车配置 | 前后碟刹 | 驻车制动（有、无） | 有 |
电池容量 | 48V/40Ah | 续航里程 | 40km |
Ø 要求箱体采用通风、制冷或其他方式实现箱体内温度内不高于环境温度（风扇自动调节电路板）
Ø 参照质检公司运送样品表，要求样品可以分装置（如运行一部有常减压装置、延迟焦化两套装置）存放。除了搪瓷缸子（也可能后期改瓶装）外，同一装置的不同种类样品可混放。
Ø 箱体内设计内胆，可将样品按装置整个拿出（模块化装置）
Ø 按照用户要求定制箱体图案
Ø 雨天进水后，水可排出
Ø 箱体和车体保持隔离，如车体发生打火等避免影响箱体
Ø 箱体内配有感知系统，如温度、烟感、摄像头等，保证箱体内样品发生故障后可后台、电话告警等
Ø 箱体增加静电消除方法（可参考危化品运输车辆）
Ø 箱体内增加自动灭火设施，可根据车能温度识别着火自动启动灭火
内部结构样品结构设置栅栏进行单个固定放置
通过卡式进行固定，防止在运动过程中出现震动
与其他方式
打开机器人门----放入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
打开机器人门----拿入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
打开机器人门----拿入之后—
按照触屏显示器数目进行操作确认 然后通过调度自动到终点
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