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上海国诣机器人科技有限公司
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应用行业：教学机器人教育机器人教学仪器教学设备 智能制造教学平台智能制造实训平台柔性制造实训平台机器人机床上下料实训平台机器人机床上下料教学平台
GOE20R9E-A16机器人实训台基于六轴工业机器人开发模拟各种工业应用；为方便开展教学、实训的多个功能模块组成，让学生全面的了解工业机器人在现代工业重的应用。。
通过本实训平台，可开展与工业机器人基础知识和相关应用的教学和培训，既可以使学生熟悉工业机器人的基本操作、编程调试、了解和掌握工业机器人的常见故障处理及维护等基础知识和技能，同时也能够对智能制造、典型机器人应用系统集成的设计开发等综合应用开展教学和训练。
本实训平台包含六轴工业机器人、六工位升降循环旋转料仓、模拟机床、砂带打磨机、视觉检测模块、自动皮带输送分拣线、装箱模块、立体仓库模块、码垛模块、激光雕刻模块、工具快换模块、装配模块、视觉定位模块、模拟焊接涂胶模块、工控机、PLC扩展等各种应用模块。几乎涵盖了工业机器人在现代工业生产应用中的各种工作场景。
学生在掌握了机器人的基础知识后，可自主通过本实训平台进行各种应用开发，自行开发现代工业应用中各种机器人应用组合及实训学习。
设备整体参数
输入电源：交流单相220V/50Hz；
额定功率：约5kW；
整机尺寸：2000X1500X1500mm；
无额外气源要求；
安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
可开展的实验内容
实训系统至少应以下实训项功能模块
1）机器人基础操作实验
2）机床上下料实验
3）打磨抛光实验
4）自动装配实验
5）激光雕刻实验
6）输送分拣实验
7）视觉检测定位实验
8）轨迹焊接涂胶实验
9）视觉分拣装箱实验
10）智能仓储实验
11）搬运码垛实验
12）全流程生产实验
5.3全流程生产模块
GOE20R9E-A16机器人实训台合理化设计，每个模块并非孤立，而是可以通过各种整合模拟现代化工厂的全流程生产作业。
本实训平台可开展全流程生产模式为：
料仓供料→机器人上料→机床加工→机床下料→机器人更换手爪→工件打磨→工件视觉检测→工件激光雕刻打标→工件分拣→工件装箱→工件入库→工件出库→工件码垛。
涵盖了简单工业生产的全流程作业，非常具有实验开发性以及可实用性。
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