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高级四轴步进运动控制卡MC2104

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更新时间：2024-12-18 17:12:59浏览次数：58次

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郑州欧迪菲机械设备有限公司

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产品简介

高级四轴步进运动控制卡MC2104 MC2104是一款基于PCI接口的4轴脉冲运动控制板卡，可产生高频率（6.55MHz）的脉冲信号控制步进或伺服电机，提供四通道模拟输入与输出信号，同时该板卡提供任意2-4轴直线插补功能及任意2轴圆弧插补运动。同一个系统内最多支持16块MC2104板卡同时工作，当系统内同时存在多板时，以拨码的方式区别控制。

详细介绍

使用范围广：支持步进电机伺服电机 (DCAC)线性旋转电机；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：单个系统中最多可支持 16 片板卡，共 64 轴。

MC2104 参数
控制功能
轴数	4轴
控制模式	脉冲式
脉冲输出频率	0.1pps~6.5Mpps
加速度	245M pps²
速度分辨率	32bit
计数器	4 / 轴
高速位置比较触发器	4 通道
高速位置锁存	4 通道，1MHz
编码器通道
通道数	4 输入
输入频率	6.55MHz
信号类型	AB 相
计数范围	32bits，-2147483648~2147483648
运动 IO 信号
I/O电平	I/O 引脚差分输入， 2500Vrms 光耦隔离
编码器输入引脚	EA，EB，EZ
开关信号	±EL，SD，ORG
伺服接口 IO	INP，ALM，ERC，RDY，SVON
通用 DO 引脚	x4,供 DO/CMP 使用，x16 扩展输出
通用 DI 引脚	x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用，x16 扩展输入
脉冲输入信号	PAPB
其他规格
拨码开关	4 位，用于配置 PCI 板卡地址
接头	100pin MiniSCSI 连接器；IDC2*22 连接器
尺寸	185mm（L）*110mm（W）
电源要求	外部+5V DC(输出) +/-5%，300mA max
	外部+24V DC(输入) +/-10%，100mA max
	PCI插槽(输入) +5V DC +/-5%，300mA max
PCI接口	Rev2.2，33MHz
调试接口	RS232
工作温度	0~50℃
存储温度	-20~80℃
相对湿度	5~85%，无冷凝