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PCB钻孔机自动上下板复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融为一体的复合型作业机器人。
一、PCB钻孔机自动上下板复合机器人介绍
![]() | PCB钻孔机自动上下板复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融为一体的复合型作业机器人。 |
二、PCB钻孔机自动上下板复合机器人优势
1.复合机器人是基于AGV机器人、6轴协作机器人及CCD视觉系统融为一体的复合型作业机器人。
2.定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便,路线灵活,柔性避障;运行速度可达1.5m/s,停车精度±0.05mm。
3.智能上板下板系统:6轴协作机器人,结合CCD机器视觉系统定位精度可达±0.1mm。
4.安全防护:激光传感器、声光报警、安全触边、急停开关
5.智能电源管理:预设多级电量阔值,低于阔值自动充电。
三、PCB钻孔机自动上下板复合机器人示意图
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