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川崎 BA006L机器人 荷重:6kg 工作范围:2036mm

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地苏州市

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更新时间:2024-12-19 17:36:43浏览次数:90次

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所在地区:江苏苏州市

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产品简介

熟练而灵活的弧焊机器人川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。BA006L 概述:负载 6 kg轴数 6伸展距离 2,036 mm重复性 ±0.08 mm应用:弧焊

详细介绍


运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BA006L drawing

  • Kawasaki BA006L installation drawing

  • Kawasaki BA006L drawing

BA006L的规格

BA006L的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
大负载 (kg) 6
大伸展距离 (mm) 2,036
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.08
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
质量 (kg) 160
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 2.0
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。


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