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昆山独角兽机器人有限公司
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R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。拥有该系列机器人轻的3kg负载及紧凑型手臂！
负载 3 kg
水平伸展距离 620 mm
垂直伸展距离 967 mm
重复性 ±0.02 mm
大速度6,000 mm/s
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
| RS003N的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 3 kg | ||
| 水平伸展距离 | 620 mm | ||
| 重复性✽1 | ±0.02 mm | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±160° | 360°/s | |
| JT2 | +150° ~ -60° | 250°/s | |
| JT3 | +120° ~ -150° | 225°/s | |
| JT4 | ±360° | 540°/s | |
| JT5 | ±135° | 225°/s | |
| JT6 | ±360° | 540°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 5.8 N•m | 0.12 kg•m2 | |
| JT5 | 5.8 N•m | 0.12 kg•m2 | |
| JT6 | 2.9 N•m | 0.03 kg•m2 | |
| 垂直伸展距离 | 20 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | IP54 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | F60 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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