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河北颂跃自动化科技有限公司
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型号ModelTKB1210手腕负载Payload7KG工作半径MaxWorkingRadius960mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight49KG减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand进口驱动品牌DriveBrand进口额定功率RatedPower2
| 型号Model | TKB1210 |
| 手腕负载Payload | 7KG |
| 工作半径Max Working Radius | 960mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 49KG |
| 减速机品牌Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 进口 |
| 驱动品牌Drive Brand | 进口 |
| 额定功率Rated Power | 2.9KW |
| 关节速度Max Speed | J1 | 337.5° /s |
| J2 | 337.5°/s | |
| J3 | 360° /s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 576°/s | |
| J6 | 576°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 135°~-70° | |
| J3 | 75°~-75 | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 防护等级Protective Specification | J5J6 | lP67 |
| 其他 | IP40 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.05mm |
| 控制柜Controller | TRC3-A06 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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