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昆山独角兽机器人有限公司
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专为码垛应用而设计，码垛机系列有5个的机器人，负载能力从80 kg到500 kg，可以满足大多数需求。拥有业界的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
自由度 5轴
负载 80 kg
水平伸展距离 2,100 mm
垂直伸展距离 3,311 mm
重复性±0.07 mm
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ mm）。
| RD080N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 负载 | 80 kg | ||
| 工作范围 (度) & 大速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140 - –105 | 180°/s | |
| JT3 | +40 - –205 | 175°/s | |
| JT4 | ±360° | 360°/s | |
| JT5 | ±10°/s ✽4 | - | |
| 工作区 | 宽度 | 1,100 mm | |
| 深度 | 1,100 mm | ||
| 高度 | 2,062.3 mm | ||
| 惯性力矩 | 13.7 kg•m2 | ||
| 码垛量✽1 | 每小时900个周期 (80 kg) | ||
| 位置重复性✽2 | ±0.07 | ||
| 质量 | 540 kg | ||
| 电源要量✽3 | 4.5 kVA | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E03 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽1: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽2: 以ISO9283为基准。
✽3: 根据负载和运动模式
✽1: JT5的动作角为±10°，相对于垂直向下的。
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