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VROV仿真系统VROV仿真系统是由加拿大GRI公司设计、研发的一款为现存或正在研发中的ROV提供操作员训练的仿真系统

详细介绍

VROV仿真系统

VROV仿真系统是由加拿大GRI公司设计、研发的一款为现存或正在研发中的ROV提供操作员训练的仿真系统。GRI公司在为近海石油施工、生产作业以及SAR、水雷活动等ROV操作员训练、任务规划及预演提供仿真技术，已10余年，经验丰富。

该VROV仿真系统是根据客户需求专门设计开发的一款教学工具，该系统主要由VROV仿真软件及仿真控制台两大部分组成。VROV仿真系统可纳入现有的或计划的ROV操作员培训项目。

VROV主要通过以下几种方式提高学员的能力：

•为新学员提供长时间培训（不威胁人员及设备安全情况下）；

•扩展机械手支持；
•可以用户自定义错误脚本以提高操作员的危机处理能力；
•高度的互动对象，包括用以训练设备操控的CAT 工具等；
•支持多种ROV 工具包，包括滑轮、扭矩工具、软线切线机等，
•以训练学员的工具操作能力；

•支持多种ROV，操作员可以熟悉每个ROV 的操控特性。

•VROV应用VR（虚拟现实）技术和动态物理模型技术产生真实的实景ROV仿真。它支持所有标准组件——声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光和机械手，以及洋流、变量、浑浊度、海况和系绳的影响。

系统配置
•该VROV仿真系统是一个高度模块化的系统，允许客户根据自己的应用选择相关组件。最简的操作所需的基本组件包括ICC及VDM软件模块。下面列出了VROV仿真系统可用的模块：
•ICC（教学控制台）；

•VDM（虚拟动态机）；
•VCam（虚拟摄像头）；
•VSonar（虚拟声纳）；
•CIC（控制台接口计算机）；

•Tritech声纳接口模块。

•VROV仿真系统硬件平台主要是操控训练仿真软件显示及操控单元。

系统组成

•VROV仿真软件：

•VROV仿真软件是VROV仿真系统的重要组成部分，它支持所有标准组件（声纳成像、避障、跟踪单元、水下摄像机、灯光、机械手等）以及环境的影响（洋流、变量、浑浊度、海况、系缆等）。用户进行仿真练习时可以在软件中制定仿真任务、配置ROV 传感器、添加仿真环境等。

•ROV配置：

•用户可以根据练习任务的不同配置ROV。需要配置传感器、多功能机械手（多个机械手）、前视声纳、摄像头、水下定位等。

•工作任务包：

•VROV 仿真软件包中包含不同的工作任务，包括：
•闸门防喷器（BOP）安装；
•残骸的探索与回收；
•现场检验；
•管道检测；
•货物传送；
•海底救援；
•过出油管（TFL）系统预备与安装；
•TFL预备与DS（钻柱）安装；
•TFL锁定与测试；

•应答器回收。

关键词：机械手传感器

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