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1、机器人第7轴与自动装夹定位工装构成工件自动定位和分度装置;与机器人的6轴配合,实现油孔精准定位与定点接触式研磨清理;2、配置2组8刀位排刀刀库,一用一备,确保连续生产;3、机器人+电主轴自动换刀作业,配置自动刀具检测装置,确保打磨质量与及时换刀;4、采用专有结构和专用材质的柔性油孔清理工具、曲轴外观光整装置实现全覆盖清理。5、工装采用柔性模块化设计可适应多种尺寸曲轴,结合离线编程可实现快速换产。
1、机器人第7轴与自动装夹定位工装构成工件自动定位和分度装置;与机器人的6轴配合,实现油孔精准定位与定点接触式研磨清理; 2、配置2组8刀位排刀刀库,一用一备,确保连续生产; 3、机器人+电主轴自动换刀作业,配置自动刀具检测装置,确保打磨质量与及时换刀; 4、采用专有结构和专用材质的柔性油孔清理工具、曲轴外观光整装置实现全覆盖清理。 5、工装采用柔性模块化设计可适应多种尺寸曲轴,结合离线编程可实现快速换产。
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