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三菱 六轴机器人

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更新时间:2024-12-20 15:19:04浏览次数:53次

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产品简介

MELFARV-8CRL优点多不胜数RV-8CRL令人惊艳的表现吸引了无数目光,嵌入三菱电机的HK伺服电机,无电池化技术,节省配线设计,自带I/O板卡再加上如此修长俊美的身形和轻巧稳定的行动力,很难不让人心动

详细介绍

MELFA RV-8CRL
优点多不胜数
 
RV-8CRL令人惊艳的表现吸引了无数目光,嵌入三菱电机的HK伺服电机,无电池化技术,节省配线设计,自带I/O板卡……再加上如此修长俊美的身形和轻巧稳定的行动力,很难不让人心动。
 
轻量化设计
 
工作区域
动作半径931mm。J2轴关节无偏置设计,使旋转干涉领域最小化,从而确保级别的有效作业区域。
 
便于装置内安装
修长、紧凑的外形和小型的机器人基座,加上前后左右都没有向外突出的结构,降低了机器人动作时对周围的干涉,更容易安装到自动化单元和设备中。
系统整合
 
内置用户配线、配管
抓手控制用的信号线、空气配管等内置在基座位置至机械手臂前端的手臂内部。信号线采用通用D-sub连接器,可根据用途自由利用。
 
追加用户配线
手臂上臂、下部,配备有固定线缆、气管、电磁阀等器件的螺纹孔。
 
Anywire ASLINK
抓手配线不足时,可以通过利用内置配线使用Anywire ASLINK。
 
兼顾功能与美观、从基座/关节/手臂全面靠量的紧凑、重视实际使用性能的简洁、支持视觉和力觉传感器以及功能扩展选项MELFA Smart Plus实现智能、通过速度监控(SLS)和位置监控(SLP)支持与人协作的安全功能,RV-8CRL成为工业机器人领域的“斜杠”新一代。
 
嵌入新型马达提升机器人性能
采用三菱电机新型HK马达,在提高扭矩特性、精度、应答性的同时,大幅实现小型化、轻量化,连续动作性能同步大幅提升。
 
简洁构造大幅提升维护性
 
无皮带的同轴驱动:各轴的驱动传送采用免皮带的同轴驱动(除J4/5轴)。
 
无电池设计:采用新型HK马达,省去机器人内编码器备份用电池,节省更换费用,也可避免断电后原点数据丢失风险。
 
编码器、电源线一体化:在机器人内部及设备间电缆的一体化,机器人和控制器的配线连接更加简单。

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