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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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额定负载（Kg）：1500*2单次可运输 2 托货物
产品参数
● 标配 ○ 选配 — 无
产品名称
| 产品名称 | 劢喆伦α1-全向版 | ||||
| 产品选型 | MW-α1-08 | MW-α1-10 | MW-α1-12 | MW-α1-15 | |
| 导航 | 激光SLAM导航 | ● | ● | ● | ● |
| 激光反光板导航 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空） | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 通讯 | 无线Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| 光通讯 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 5G | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 基本参数 | 额定负载（kg） | 800x2 | 1000x2 | 1200x2 | 1500x2 |
| 转弯半径（mm） | 1650 | 1650 | 1650 | 1650 | |
| 支持提升高度（mm） | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 外形尺寸LxWxH（mm） | 1800x1150x1500 | 1860x1150x1500 | 1860x1150x1500 | 1860x1150x1500 | |
| 运动性能 | 行驶性能 | 前进、后退、转弯、自旋、横移、漂移 | 前进、后退、转弯、自旋、横移、漂移 | 前进、后退、转弯、自旋、横移、漂移 | 前进、后退、转弯、自旋、横移、漂移 |
| 运行速度（m/s） | 1.5/1 | 1.5/1 | 1.5/1 | 1.5/1 | |
| 定位精度（mm） | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 跨沟能力（mm） | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| 行车安全 | 手动/自动 | ● | ● | ● | ● |
| 偏离路径保护、定位异常保护 | ● | ● | ● | ● | |
| 部件故障保护、通讯故障保护 | ● | ● | ● | ● | |
| 前置避障雷达 | ● | ● | ● | ● | |
| 后退避障 | ● | ● | ● | ● | |
| 3D视觉立体避障 | ● | ● | ● | ● | |
| 牙尖防碰撞检测 | ● | ● | ● | ● | |
| 防撞条 | — | — | — | — | |
| 急停按钮 | ● | ● | ● | ● | |
| 声、光提示 | ● | ● | ● | ● | |
| 示宽灯 | — | — | — | — | |
| HMI人机界面 | ● | ● | ● | ● | |
| 叉臂功能 | 货物有无检测 | ● | ● | ● | ● |
| 货物到位检测 | ● | ● | ● | ● | |
| 电池性能 | 充电方式 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
| 标配容量（Ah） | 200Ah | 200Ah | 200Ah | 200Ah | |
| 放电率/可运行时间（h） | 5-6h | 5-6h | 5-6h | 5-6h | |
| 充电桩规格 | 48V | 48V | 48V | 48V | |
| 视觉功能 | 托盘姿态识别 | ● | ● | ● | ● |
| 进叉面货物外形检测 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 称重检测 | — | — | — | — | |
| 条码/RFID识别 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
现场照片
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