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广东斯铠工业自动化科技有限公司
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型号：配天AIR6ARC—A机器人结构：6轴垂直多关节负载：6KG动态范围：1450mm控制柜：Incube20产品特点：主要用于民用及工业领域
型号：配天AIR6ARC—A机器人
结构：6轴垂直多关节
负载：6KG
动态范围：1450mm
控制柜：Incube 20
产品特点：主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等
创新实用的机身设计：
1. 设计时增加3轴与小臂的垂直距离，便于送丝机安装在小臂的后方，整体外观更为流畅，为满足小臂中空和传动方案的需求，设计为有向上弧度的小臂，使送丝管在前端的弯曲半径更大，送丝阻力更小，送丝更稳定。
2. 机身采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适用于狭窄空间操作和焊枪维护。
3. 为了避免焊枪线缆对机器人的干涉，在结构设计上做了优化，设置了更大的反向工作区域和下方工作空间。
4. 送丝机设置有两种安装方式，水平安装适合内置式焊枪，倾斜安装适合外置式焊枪。
5. 20mm以上厚板焊接时能够快速编排焊道的焊接次序实现多层多道焊。
自主研发的弧焊功能包
可实现焊缝寻位、焊缝跟踪、多种摆动焊接以及变位机联动控制等功能，且拥有多层多道焊接技术，加之同机身到控制系统到软件算法的自主研发，保证各部件的高配合度，使本体性能达到及高焊接质量，实现更高性价比。
技术参数
负载：6KG
机器人本体：重量：90KG
运动范围:1450mm
定位精度：位置重定位精度：±0.06mm
防护等级：IP 54
安装方式：地装
运动范围
轴1：-170°/+170°
轴2：-95°/+195°
轴3：-120°/+180°
轴4：-155°/+155°
轴5：-120°/+120°
轴6：-360°/+360°
运动速度
轴1:230°/S
轴2：230°/S
轴3：230°/S
轴4:430°/s
轴5：430°/s
轴6:630°/S
适用控制柜：incube20
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