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广东斯铠工业自动化科技有限公司
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型号：安川AR900结构：6轴垂直多关节负载：7KG动态范围：927mm控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：弧焊产品特点产品特点追求弧焊的结构1
型号：安川AR900
结构：6轴垂直多关节
负载：7KG
动态范围：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：弧焊
产品特点产品特点 追求弧焊的结构
1.生产性提高
各轴的动作速度与以往机型比增加30%、可缩短节拍
2.适用范围广
（1）手臂设计可减少与周边设备的干涉
（2)高负载可实现大范围的搬运
(3)接头可从下方引出
3.维护性提高（新型机器人的共同理念）
（1）减少了机器人与控制柜之间的电缆数量，提高维护性的同时，整个设备变得更为简洁
(2)大幅度减少了电缆定期更换作业的时间
技术参数
负载：8KG
控制柜：YRC1000
水平运动直径：927mm
垂直运动半径：1693mm
运动速度
S轴（旋转）：375°/sec
L轴（下臂）：315°/sec
U轴（上臂）：410°/sec
R轴（手腕旋转）：550°/sec
B轴（手腕摆动）：550°/sec
T轴（手腕回转）：1000°/sec
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