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苏州博田自动化技术有限公司
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功能特点智能底盘：环境智能感知与自主避障，多地形作业与定位导航；激光导航、自动转轨、自动上下轨道；与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求
功能特点
智能底盘：环境智能感知与自主避障，多地形作业与定位导航；激光导航、自动转轨、自动上下轨道；与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。
多传感器融合：激光SLAM、惯性导航定位相结合，精准定位。根据所处环境调整行走策略，实现自主避障。
运输条件：双层运输、自动换位、换框、运输重量可达300Kg。
云控平台对接：实现远程监控，实时上传运输机器人的坐标位置、剩余电量、工作状态、作业时间、空框数量、满框数量等信息。
与采摘机器人自动对接：接收采摘机器人框满呼叫、上轨与采摘机器人自动换框、两车信号无线联动。
远程监控：云控平台远程监控，手机APP信息获取。
产品参数
型号 | 单位 | RYSG-3轨道式（无激光） | RYSG-4轨道式（有激光） |
外形尺寸 | mm | 1800×880×1300 | 1800×880×1300 |
整机功率 | W | 1600 | 1600 |
额定负载 | kg | 300 | 300 |
行走速度 | m/s | 1.2 | 1.2 |
遥控距离 | m | 50 | 50 |
工作续航时间 | h | 8 | 8 |
导航方式 | / | SLAM | |
导航精度 | mm | ±10 | ±10 |
控制方式 | 遥控/自动 | 遥控/自动 | |
避障范围 | m | 0~5 | 0~5 |
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