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西安中科光电精密工程有限公司
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同人-R系列智能焊接机器人由“智能视觉系统+多轴机械臂+焊接执行机构"组成。该焊接机器人采用立体视觉识别技术，在线实时跟踪、矫正焊缝，适用于小批量、工件误差大的中厚板智能焊接。
☆ 产品简介
同人-R系列智能焊接机器人由“智能视觉系统+多轴机械臂+焊接执行机构"组成。该焊接机器人采用立体视觉识别技术，在线实时跟踪、矫正焊缝，适用于小批量、工件误差大的中厚板智能焊接。
☆ 功能特点
•自动引导和调整焊枪位置姿态
•焊缝实时跟踪、矫正，容差能力强
•焊接参数配置灵活，操作简单
☆ 应用领域
•适用于矿山机械、工程机械、工业锅炉等重型工业的中厚板焊接生产
☆ 应用案例
矿山机械——天轮工件
•工件特点
1.多规格、结构复杂、焊缝类型多
2.焊接前道工序误差大
•存在问题
1.标校周期长
2.焊接质量一致性差
•应用效果
1.多种规格工件自动焊接
2.焊接过程标校周期缩短80%
3.解决了下料、装夹、组对偏差大对焊接质量的影响
☆ 产品配置清单
硬件
标准配置：焊缝跟踪传感器 / 机器人本体 / 焊接电源/焊枪 / 自动送丝机
可选配置
清枪剪丝装置 / 冷却装置 / 机器人行走扩展轴 / 除尘装置
软件
基本功能：焊缝跟踪系统 / 焊接工艺及参数配置管理系统
选配功能：焊接识别与引导系统 / 焊缝质量检测系统
☆ 典型配置
☆ 特点及优势
1、 操作界面可视化、菜单化，人机交互友好便捷
2 、自主识别和规划焊接路径，实现不同工件快速换产
3、 支持多种焊缝类型和焊接工艺
4 、支持多机协同作业
5 、提高焊接质量，保证焊接质量一致性
6 、过程污染有效控制，实现绿色环保焊接
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