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JR-V2000系列桌面机器人产品系列

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更新时间：2024-12-23 21:34:19浏览次数：52次

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青岛德林科姆电子科技有限公司

经营模式：其他

商铺产品：19条

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产品简介

简单的示教画面显示可对应10种语言可在中文（简体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示多用途，通用性高使用标准规格，应用到搬运机器人以及CCD检查装置

详细介绍

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
• 简单的示教

• 画面显示可对应10种语言
可在中文（简体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示

• 多用途，通用性高
使用标准规格，应用到搬运机器人以及CCD检查装置。可以应用到各种各样的自动化生产现场。

• 高精度＆高刚性
通过高刚性构造，实现位置重复精度±0.01mm

• 单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换

（1）点胶规格

• 出色的轨迹性能
通过CP控制的轨迹性能高，可以圆滑地点圆，点曲线。也可以简单点立体。

• 可以与点胶设备互动控制
通过设定移动前/移动后的等待时间，防止点胶的不足
通过设定移动后的等待时间/返回量/返回速度，防止拉丝

• 简单的线胶的圆和圆弧的点设定
只将[圆弧补助点]设定在点胶开始点和终了点之间，就能够描画通过3点的圆弧
在圆点胶开始点设定[线速度]、在中心点设定[圆周角度]，就能够描画圆形或圆弧

• 完善的点胶程序
可进行点胶及线点胶的其他全面点胶（矩形或圆形）作业的简单示教

• 清除功能
配置了可在所需时间喷出点胶剂的“清除开关”
可执行每个周期重复进行清除的“自动清除”操作

• 针头调节装置
可以记忆喷嘴前段的位置，交换喷嘴发生位置偏移时，可以检测出偏移量然后补正，在已记忆的前段位置进行点胶。

（2）锁拧螺丝规格

• 对应螺丝尺寸M1.0～M2.0。
可对应锁拧扭矩0.2N・m（2.0kg・cm），位置重复精度高，可锁拧微小M1.0螺丝。

• 简单示教
利用锁拧螺丝专用软件，可简单设置螺丝长度，螺距，条件。

• 防止遗忘螺丝的锁拧
如果在螺丝供给器上没有螺丝的话，以螺丝供给器的信号，能够停止作业。

• 2种的螺丝拧紧
JR-V2203型，如果补充别的螺丝供给器，可以对应长度不一样的螺丝。

• 配套销售
可以和自动电批，螺丝供料器配套销售，准备好工件，夹具后，可以马上生产。

（3）标准规格

• 多用途，通用性高
通过好评的软件「JR C-Points」，使用点作业，客户自制作业，可以自由地让机器人动作，根据客户需要，可以组装，搬运，切割，检查等应用。

• 可以增加I/O, 串口。
可以追加外部输出输入I/O-1, 可增设输入16点/输出14点，外部序列串口(RS232C)可增设到2ch。

PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的结合。

简单的示教

只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教

高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）

■PC软件　JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作

能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件

应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。

转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。

点胶专用
只需安装点胶器组件，即可作为执行粘接剂点胶作业或作業充填作业的点胶机器人使用。

锁拧螺丝专用
标准配套电批与螺丝供给器
只要设定锁拧螺丝条件和点，使用简单。

标准规格
根据各种各样的应用，客户可独自自制功能。


JR-V2203 动作范围：X轴/Y轴/Z轴200x200x50（mm）		JR-V2303 动作范围：X轴/Y轴/Z轴 300x320x50,300x320x100（mm）

JR-V2403 动作范围：X轴/Y轴/Z轴400x400x100(mm)	{C}

		JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
控制轴数		3轴同时控制
动作范围	X/Y轴(mm)	200×200	300×320		400×400
动作范围	Z轴(mm)	50	50	100	100
可搬重量	工件(kg)	5
可搬重量	工具(kg)	2^＊¹
速度＜PTP驱动＞^＊²	X/Y轴(mm/sec)	500
速度＜PTP驱动＞^＊²	Z轴(mm/sec)	200
速度＜CP驱动＞^＊²	X/Y/Z轴组合（mm/sec）	500
位置重复精度^＊³	X/Y/Z轴(mm)	±0.01
点胶规格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	584×607×755
点胶规格	主体重量(kg)	17	30	31	37
锁拧螺丝规格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×443×549	560×590×609	560×590×655	584×650×755
锁拧螺丝规格	主体重量(kg)	18	31	32	38
标准规格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	-
标准规格	主体重量(kg)	17	30	31	-

*1 还有可载工具重量到3kg的规格,请参照以下对应型号。
*2 设置为可搬重量时无法达到速度。
*3 位置重复精度不代表能保证达到精度。

工具重量	型号	JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
工具重量	规格　＼　Z轴	50mm	50mm	100mm	100mm
标准型号（可载重量2kg）	点胶规格	〇	〇	〇	〇
	锁拧螺丝规格	〇	〇	〇	〇
	标准规格	〇	〇	〇	-
高可载重量型号（可载重量3kg）	点胶规格	〇	〇	-	-
	锁拧螺丝规格	〇	〇	-	-
	标准规格	-	-	-	-

〇：有

・随时追加产品列表，列表里没有的机种，请咨询。

驱动方式		脉冲马达驱动
控制方式		PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插补功能		3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式		远程示教（JOG）、数値输入（MDI）
示教形态		● 示教盒（可选）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC软件）在电脑上进行离线示教（可选）
程序数量		255项程序
点存储容量^＊４		30,000点
外部接口【通用】		示教器专用（RS422） PC专用（RS232C）1ch、外部机器用　COM2、COM3）2ch（可选项）
外部输入输出^＊５	点胶规格	I/O-SYS 输入8点/输出8点 I/O-DSP 输入1点/输出2点（其中1点为继电器）针头调节用连接器（可选）
	锁拧螺丝规格	I/O-SYS （电批连接用）　输入8点/输出 8点　※输出２点在喷射器部分使用 I/O-1　输入8点/输出 6点
	标准规格	I/O-SYS （电批连接用）　输入8点/输出 8点 I/O-1　输入8点/输出 6点（可选）
简单的PLC功能		100项程序（1,000个步骤/1项程序）
电源		AC90～132V/ AC180～250V （单相）
消耗电力		150W

*4 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。
*5 I/O为NPN
● 本公司可能不经预告而对规格进行变更。

点胶规格	任意排放胶水按钮（安装在前面的操作板上）有开关盒规格（附带任意排放胶水按钮）
锁拧螺丝规格^＊６	可对应锁拧扭矩　0.2Nm（2kg・cm）推荐螺丝直径 M1.0～M2.0（不超过锁拧扭矩）喷射器/调压器标准配备 (吸螺丝用）螺丝锁拧机器人由机器人本体加上电批和螺丝供给器组成。
标准规格	选项可追加I/O-1

*6 请在扭矩0.2Nm以内使用。

通用	电源线（电缆）使用说明书（CD-ROM）

通用	・示教器　（无紧急停止开关・无启动开关）・示教器串联变换线　（JR2000N用示教器所有顾客用）・PC软件（JR C-Points）　（对应 Windows® 7/ Windows® 8、可选日语/英语/中文）・专门软件（JR-GLayout）　（对应 Windows® 7/ Windows® 8、可选日语/英语）・I/O-SYS连接口（无线）・I/O-SYS线（2ｍ/3ｍ/5ｍ）・Z轴弹簧　工具0.3kg/1.0ｋｇ/1.5ｋｇ用
点胶规格	・针头调节器2 ・I/O DSP连接口（无线）
锁拧螺丝规格	・ESC线・电批固定板・螺丝供给器固定板
配套销售电批种类・螺丝供給器	电批	・HIOS®：CLF-3000、CLF-4000 ・delvo®：DLV5827、DLV5827H、DLV5847
	螺丝供给器	・OHTAKE®：NSRI-10/12/14/17/20 （M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用）
标准规格	・I/O-1连接口（无线）・I/O-1线（2ｍ/3ｍ/5ｍ）