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青岛德林科姆电子科技有限公司
BioRobotics-6LS六足仿生机器人平台是由青岛德林科姆电子科技有限公司自主研发、生产的面向高等院校学生开展机器人教育、培训、科研的综合实验平台
型号 | BioRobotics -6LS | ||
电源 | 11.1V可充电锂电池,电池容量4200mAh | 电压电流检测模块 | 1组 |
工作电流 | 5A | LED控制灯 | 3组 |
舵机输出接口 | 20个 | 蜂鸣器 | 1个 |
舵机数量 | 18个全金属齿轮数字舵机 6个扭矩10.5kg·cm,转速0.13sec/60°舵机 12个扭矩5.5 kg·cm,转速0.1sec/60°舵机 | 串口 | 2个 |
WIFI模块 | 1个(可选) | ||
视觉传感器 | 1个,输出频率30HZ-150HZ,30-150帧图像/秒 | 串口波特率 | 4800—115200 bps/默认19200bps |
红外避障传感器 | 3个,检测距离2~30cm,检测角度35° | JTAG接口 | 1个 |
姿态传感器 | 1个,可测量三维角速度、加速度、姿态角 | mini USB接口 | 1个 |
无线通信模块 | 2个, 2.4G无线收发模块 | 外形尺寸(W×D×H) | 630×550×140 |
触碰开关 | 1个 | 重量 | 1600g |
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