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青岛德林科姆电子科技有限公司
随时、随地、简便
项目 | 规格 |
轴数 | 6轴+1轴(电动夹爪)*1 |
驱动电机/制动器 | 全轴AC伺服电机/1、 |
臂全长(第1臂+第2臂) | 342.5(165+177.5)mm |
额定可搬运质量(可搬运质量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以内时0.7kg) |
位置重复定位精度 | ±0.05mm*2 |
合成速度(工具安装面中心) | 出场设定500mm/s(速度可设定范围100-1500mm/s) |
保护等级 | IP30 |
软件 | 标准版:COBOTTA专用软件 OSS版:无(※客户可安装Linux等) |
电源规格(AC适配器) | 输入:单相AC100-240V / 输出:DC24V(约180W) |
外部信号 | 专用输入:8点/专用输出:8点 通用输入:8点/通用输出:8点 外部紧急停止连接×1ch |
外部通信 | Ethernet×1回路、USB×2回路 |
本体质量 | 约4kg |
安全规格 | ISO 10218-1:2011 IOS/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (预计通过第三方机构取得认证) |
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