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HSR-JH615通用机器人

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更新时间：2024-12-25 07:48:23浏览次数：57次

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深圳市旗众智能科技有限公司

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产品简介

高速高精度通用性机器人小臂防护等级达到IP67 适用于机床上下料等工况

详细介绍

HSR-JH615是一款高速高精度通用性机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂过孔直径φ45mm，手腕过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，减少末端管线干涉，小臂防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，的速度、精度指标将有效帮助企业提升质量和效率，获取超预期收益。

工业机器人		HSR-JH615
自由度		6
负载		15Kg
工作半径		1998.8mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	165°/-165°
	J2	75°/-190°
	J3	244°/-26°
	J4	180°/-180°
	J5	180°/-180°
	J6	360°/-360°
额定速度	J1	110°/s
	J2	110°/s
	J3	165°/s
	J4	225°/s
	J5	252°/s
	J6	360°/s
速度	J1	220°/s
	J2	220°/s
	J3	220°/s
	J4	375°/s
	J5	420°/s
	J6	600°/s
允许转动惯量（kg.m^2）	J4	2.8kg.m2
	J5	2.2 kg.m2
	J6	0.5 kg.m2
允许负载转矩（Nm）	J4	101.6 N·m
	J5	90 N·m
	J6	31 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
预留气路		3*φ8
电源容量		6.9kVA
额定功率		5.2kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		9.3A
本体防护等级		IP54（手臂IP67）
安装方式		地面/倒挂/侧挂/任意方向安装
本体重量		295kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		90kg
控制柜尺寸		640mm（宽）460mm（厚）620mm（高）-立式