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GTHD系统高性能伺服驱动器

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产品简介

产品简介：GTHD系统高性能伺服驱动器

详细介绍

特点

可驱动交流旋转伺服电机及直线伺服电机

支持模拟量指令输入、脉冲指令输入、CANopen、EtherCAT指令输

入

支持光电编码器、霍尔传感器、旋转变压器、正弦编码器、SSI编码

器等电机反馈

电流环刷新周期：31.25us，速度环刷新周期：125us，位置环刷新

周期：可高达125us，使电机具有很高的控制精度

的电流环控制算法：令位置误差大大降低，系统调整时间缩至大大缩短

特别的HD非线性控制算法，使位置误差不随速度的变化而改变

功率范围广，能够满足多数工业场合的需求

概述

GTHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流永磁电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的

通用性。GTHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模

式

、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GTHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入、CANopen、EtherCAT指令

输入。用户可以通过简单易用的ServoITE软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更容易。

GTHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

关键词：伺服电机传感器伺服驱动器工业机器人

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