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广东巧手智能科技有限公司
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OY-D-S-400工业机械手
OY-D-S-400工业机械手尺寸规格：
| 型号规格 | OY-D-S-300 | OY-D-S-350 | OY-D-S-400 | ||||||||||
| 自由度数 | 3轴 / 4轴 | ||||||||||||
| 额定负载(KG) | 1.2 | 1 | 0.8 | ||||||||||
|
工 作 行 程 范 围 | 上臂长 | 160 | 160 | 160 | |||||||||
| 下臂长 | 300 | 350 | 400 | ||||||||||
| L | 424 | 484 | 541 | ||||||||||
| M | 72 | 86 | 99 | ||||||||||
| N | 58 | 70 | 81 | ||||||||||
| A | 330 | 380 | 430 | ||||||||||
| B | 280 | 330 | 380 | ||||||||||
| C | 130 | 156 | 180 | ||||||||||
| D | 91 | 109 | 126 | ||||||||||
| 重负定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
| 驱动电机类型 | 伺服电机 | ||||||||||||
| 不同负载（KG） 节拍S（25/300/25） | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 0.25 | 0.5 | 0.75 | 1 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | |
| 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | 0.35 | 0.4 | 0.45 | 0.5 | ||
| 总功率/电压 | 1.2KW（3轴）、1.25KW（4轴） / 220V单相 | ||||||||||||
| 整机重量 | 15KG | ||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||
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