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广东巧手智能科技有限公司
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OY-D-L-600并联机器人
OY-D-L-600并联机器人尺寸规格：
OY-D-L-600并联机器人参数：
| 型号规格 | OY-D-L-600 | OY-D-L-700 | OY-D-L-800 | ||||||||||
| 自由度数 | 3轴 / 4轴 | ||||||||||||
| 额定负载(KG) | 4KG | 3.5KG | 3KG | ||||||||||
|
工 作 行 程 范 围 | 上臂长 | 300 | 300 | 300 | |||||||||
| 下臂长 | 600 | 700 | 800 | ||||||||||
| L | 856 | 986 | 1103 | ||||||||||
| M | 138 | 151 | 163 | ||||||||||
| N | 112 | 123 | 132 | ||||||||||
| A | 634 | 764 | 858 | ||||||||||
| B | 598 | 724 | 813 | ||||||||||
| C | 250 | 274 | 295 | ||||||||||
| D | 175 | 191 | 206 | ||||||||||
| 重负定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
| 驱动电机类型 | 值伺服电机 | ||||||||||||
| 不同负载（KG） 节拍S（25/300/25） | 1 | 2 | 3 | 4 | 0.5 | 1 | 2 | 3.5 | 0.5 | 1.5 | 2 | 3 | |
| 0.35 | 0.4 | 0.52 | 0.6 | 0.35 | 0.42 | 0.57 | 0.62 | 0.3 | 0.45 | 0.56 | 0.65 | ||
| 总功率/电压 | 2.25KW(3轴)、2.3KW（4轴） / 220V单相 | ||||||||||||
| 整机重量 | 55KG | ||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||
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