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OY-D-M-500并联机器手
OY-D-M-500并联机器手尺寸规格：
OY-D-M-500并联机器手参数：
| 型号规格 | OY-D-M-450 | OY-D-M-500 | OY-D-M-550 | ||||||||||
| 自由度数 | 3轴 / 4轴 | ||||||||||||
| 额定负载(KG) | 2KG | 1.75KG | 1.5KG | ||||||||||
|
工 作 行 程 范 围 | 上臂长 | 216 | 216 | 216 | |||||||||
| 下臂长 | 450 | 500 | 550 | ||||||||||
| L | 674 | 735 | 794 | ||||||||||
| M | 94 | 116 | 138 | ||||||||||
| N | 76 | 94 | 112 | ||||||||||
| A | 480 | 530 | 580 | ||||||||||
| B | 430 | 480 | 530 | ||||||||||
| C | 170 | 210 | 250 | ||||||||||
| D | 110 | 147 | 175 | ||||||||||
| 重负定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||||||
| 驱动电机类型 | 值伺服电机 | ||||||||||||
| 不同负载（KG） 节拍S（25/300/25） | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 0.45 | 0.9 | 1.35 | 1.75 | 0.5 | 0.8 | 1.1 | 1.5 | |
| 0.35 | 0.4 | 0.52 | 0.6 | 0.35 | 0.42 | 0.57 | 0.62 | 0.3 | 0.45 | 0.56 | 0.65 | ||
| 总功率/电压 | 1.2KW(3轴)、1.25KW（4轴） / 220V单相 | ||||||||||||
| 整机重量 | 25KG | ||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||
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