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河北颂跃自动化科技有限公司
型号ModelTKB5600手腕负载Payload50kg工作半径MaxWorkingRadius2100mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight540kg减速机品牌ReducerBrandRRR电机品牌MotorBrandRRR-INOVAH驱动品牌DriveBrandRRR-INOVAH额定功率RatedPower12
型号Model | TKB5600 |
手腕负载Payload | 50kg |
工作半径Max Working Radius | 2100mm |
自由度DOF | 6轴 |
本体重量Body Weight | 540kg |
减速机品牌Reducer Brand | RRR |
电机品牌Motor Brand | RRR-INOVAH |
驱动品牌Drive Brand | RRR-INOVAH |
额定功率Rated Power | 12.8KW |
关节速度Max Speed | J1 | 140° /s |
J2 | 111° /s | |
J3 | 148°/s | |
J4 | 234° /s | |
J5 | 225 /s | |
J6 | 360°/s |
关节范围Max Operation Area | J1 | ±170° |
J2 | 160~_75° | |
J3 | 85°~-100° | |
J4 | ±150° | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±300° | |
防护等级Protective Specification | J5J6 | IP67 |
其他 | IP54 |
重复定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.1mm |
控制柜Controller | TRC3-C06 |
工作温度Working Temperature | 0~45℃ |
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