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河北颂跃自动化科技有限公司
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型号ModelTKBO60手腕负载Payload6kg工作半径MaxWorkingRadius720mm自由度DOF6轴本体重量BodyWeight40kg减速机品牌ReducerBrand进口电机品牌MotorBrand进口驱动品牌DriveBrand进口额定功率RatedPower2
| 型号Model | TKBO60 |
| 手腕负载Payload | 6kg |
| 工作半径Max Working Radius | 720mm |
| 自由度DOF | 6轴 |
| 本体重量Body Weight | 40kg |
| 减速机品牌 Reducer Brand | 进口 |
| 电机品牌Motor Brand | 进口 |
| 驱动品牌Drive Brand | 进口 |
| 额定功率Rated Power | 2.2KW |
| 关节速度Max Speed | J1 | 322°/s |
| J2 | 322°/s | |
| J3 | 240°/s | |
| J4 | 367°/s | |
| J5 | 516°/s | |
| J6 | 516°/s |
| 关节范围Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 110°~ -75° | |
| J3 | 40° ~ -100° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | 士360° |
| 防护等级protective specification | 43 |
| 重复定位精度Position Repeat Accuracy | +0.03mm |
| 控制柜controller | TRC3-AO6 |
| 工作温度Working Temperature | 0~45° |
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