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昆山艾派科技有限公司
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六轴工业机械手是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。维护方便，可有效替代7KG以下的轻体力操作。
六轴工业机械手是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。 稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。 维护方便，可有效替代7KG以下的轻体力操作。
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：719mm和885mm臂展两款主打产品，支持定制。
| 形式 | SV7-6070（SV70） | |
| 安装方式 | 桌面、侧挂、倾斜、吊顶 | |
| 构型 | 垂直多关节型 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机(6轴全配制动器) | |
| 负载 | 额定负载 | 3kg |
| 负载 | 7kg | |
| 容许惯量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m² |
| Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
| 可达半径 | 719mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +80~-130 ° | |
| Joint#3 | +185~-70 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 关节速度 | Joint#1 | 330 °/s |
| Joint#2 | 320 °/s | |
| Joint#3 | 400 °/s | |
| Joint#4 | 550 °/s | |
| Joint#5 | 550 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 标准循环时间 | 0.535s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 本体重量（不包括线缆） | 45.7Kg | |
| 工作噪声 | ≤80dB | |
| 用户电路 | IP40_15Pin(DB15)/9Pin(DB9) (可选：力传感器接口) | |
| 用户气路 | ф4mmx4 | |
| 环境规格 | IP40 (可选：IP67可选:Cleanroom规格) | |
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