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昆山艾派科技有限公司
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六轴工业机械手是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。维护方便，可有效替代3KG以下的轻体力操作。
六轴工业机械手是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。 稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。 维护方便，可有效替代3KG以下的轻体力操作。
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：450mm臂展两款主打产品，支持定制。
| 形式 | SV2-6045 | |
| 安装方式 | 桌面、侧挂、倾斜、吊顶 | |
| 构型 | 垂直多关节型 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机 | |
| 负载 | 额定 | 1kg |
| 2.5kg | ||
| 容许惯量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.1Kg.m² |
| Joint#6 | 0.05Kg.㎡ | |
| 可达半径 | 454mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | +165~-165 ° |
| Joint#2 | +100~-100 ° | |
| Joint#3 | +90~-70 ° | |
| Joint#4 | +160~-160 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 速度 | 综合速度 | 6000 mm/s |
| 关节速度 | Joint#1 | 440 °/s |
| Joint#2 | 420 °/s | |
| Joint#3 | 420 °/s | |
| Joint#4 | 720 °/s | |
| Joint#5 | 700 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 标准循环时间 | 0.453s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 本体重量（不包括线缆） | 23Kg | |
| 工作噪声 | ≤70dB | |
| 用户电路 | 15 Pin(DB15) | |
| 用户气路 | ф4mmx6 | |
| 环境规格 | IP20 | |
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