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悬臂桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备
悬臂桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。
悬臂式桁架机械手和龙门式桁架机械手比较,优点在于,占地和占空间比较小,在车间设备管路比较复杂的情况下,能尽量少的占用有限空间,对设备的规划排布有要求。缺点是悬臂特殊的结构,造成Y轴上受力不同,Y轴行程越大,力矩越大,所以悬臂桁架机械手的承载和龙门式相比,还是有一定的差距。
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