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江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
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项目应用码垛、冲压搬运上下料结构多关节型关节数4轴放置方式任意角度动作速度J1轴130°/sJ2轴130°/sJ3轴222°/sJ4轴227°/s动作范围J1轴±165°J2轴+40°/-75°J3轴+30°/-75°J4轴±360°活动半径1538mm手部负载15kg重复精度±0
项目 | 应用 | |
码垛、冲压搬运 上下料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 4轴 | |
放置方式 | 任意角度 | |
动作速度 | J1轴 | 130°/s |
J2轴 | 130°/s | |
J3轴 | 222°/s | |
J4轴 | 227°/s | |
动作范围 | J1轴 | ±165° |
J2轴 | +40°/-75° | |
J3轴 | +30°/-75° | |
J4轴 | ±360° | |
活动半径 | 1538mm | |
手部负载 | 15kg | |
重复精度 | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 342*342mm | |
机器人高度 | 1421mm | |
环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 220KG | |
环境湿度 | 95%RH以下（无结露） | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
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