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江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
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项目应用场合搬运、码垛、上下料结构多关节型关节数6轴放置方式地面安装动作速度J1轴97°/sJ2轴64°/sJ3轴75°/sJ4轴132°/sJ5轴130°/sJ6轴202°/s动作范围J1轴±180°J2轴+60°/-75°J3轴+90°/-70°J4轴±160°J5轴+120°/-120°J6轴±360°活动半径2650mm手部负载210kg重复精度±0
项目 | 应用场合 | |
搬运、码垛、上下料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方式 | 地面安装 | |
动作速度 | J1轴 | 97°/s |
J2轴 | 64°/s | |
J3轴 | 75°/s | |
J4轴 | 132°/s | |
J5轴 | 130°/s | |
J6轴 | 202°/s | |
动作范围 | J1轴 | ±180° |
J2轴 | +60°/-75° | |
J3轴 | +90°/-70° | |
J4轴 | ±160° | |
J5轴 | +120°/-120° | |
J6轴 | ±360° | |
活动半径 | 2650mm | |
手部负载 | 210kg | |
重复精度 | ±0.3mm | |
机器人底座尺寸 | 750*520mm | |
机器人高度 | 2257.5mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 1460Kg | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
环境湿度 | 95%RH以下(无结露) |
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