深圳市伟速思智能装备有限公司
产品特性有效负载1kg重量（含电缆）8
| 有效负载 | 1kg |
| 重量（含电缆） | 8.7kg |
| 工作半径 | 576mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 机械臂 | 工作范围 | 速度 |
| 关节1 | ±360° | 180°/s |
| 关节2 | ±120° | 180°/s |
| 关节3 | ±125° | 180°/s |
| 关节4 | ±360° | 180°/s |
| 关节5 | ±120° | 180°/s |
| 关节6 | ±360° | 180°/s |
| 工具端速度 | / | 1.5m/s |
| 功耗 | 150W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP40 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2，数字输出2，模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 材质 | 铝合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 型号 | JAKA MiniCab | |
| 输入电源 | DC24V | |
| 输入电流 | ≤40A | |
| 电控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
| IP等级 | IP20 | |
| 电控柜I/O端口 | 7路端口；输入输出可配置 | |
| 电控柜I/O电源 | DC24V | |
| 安装方式 | 面板/导轨 | |
| 通信标配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
| 重量 | 约1.1kg | |
| 材质 | 铝合金、钢 | |
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