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上海东古智能科技有限公司
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本系统依据特种机器人控制需求的实战场景开发，全面系统地整合了地面机器人的控制和通讯技术，适用于特种应用机器人如消防、排爆、安防巡检、救灾等机器人应用场景。机器人全功能控制系统由手持端与机器人车载端组成，通过无线链路进行双向低延时通讯，且机器人端内置网络互联功能，扩展控制系统的网络系统能力，满足实战场景下苛刻场景需求。
尺寸大小：360×230×110mm（L×W×H）（手持端）
尺寸大小：280×230×100mm（L×W×H）（机载端）
频段范围：多频段可选（840M、1.4G、2.4G）
带宽：20MHz
控制距离：视通距离500m以上
显示屏：7寸高清显示屏，2000cd/㎡
按键组：8个双掷拨动开关，功能自定义
摇杆组：3个模拟二维遥杆，功能自定义
摇杆组：12个模拟旋钮，功能自定义
防护性能：IP54（手持端），IP65（机载端）
供电范围：12V DC/24VDC
控制器：ARM处理器
机载端以太网接口：1 路LAN，1 路WAN，100M传输
CAN接口：2路CAN接口
485接口：3路485接口
232接口：2路232接口
SBUS接口：1路SBUS接口
模拟量输出：2路0-5V模拟量输出
PWM输出：6路（12V/24V）PWM输出
设备概述
DA-GCS手持式控制器是东古智能推出的新一代无线遥控系统。基于网络IP传输图像，双天线双发双收，数据双向传输，一路或多路传输的强大能力，让图像数据传输更高效、更稳定。26路通道，所有通道功能均可自定义，赋予远程控制更强大的定制化能力和表现能力。高清显示屏，2000cd/m2亮度，即使在强烈阳光下，依然保持的显示，让操作不再受环境困扰。一体化设计，傻瓜式操作，强大的自定义能力和通用性，应用范围更广、行业更多。
DA-GCS手持式控制器适用产品行业包括：无人车、机器人、工程机械、起重机械、矿山机械等。
功能特点
（1）数据传输能力
基于网络IP传输图像，配合双天线双发双收形式，实现一路或多路数据双向传输功能。
（2）更远的传输距离
多频段可选，超过500m的传输距离，让控制器具有更加广泛的应用范围。
（3）强大的功能定制
控制器手持端有遥杆操纵、按键、旋钮及按钮等多种型式共26路通道，每一路通道均支持功能自定义，强大的定制化能力满足更多的场景和应用需求。
（4）高清高亮显示
高清显示屏配合2000cd/m2亮度，即使是阳光直射，也能保证操作人员清晰的观察到显示的内容信息，无惧阳光，直面挑战。
（5）快速响应
10ms以内的反应延迟，更高的通讯实时性。
（6）便携易操作
2.3kg的重量，配合背负式肩带，即使是长时间的操作使用，也可以胜任。傻瓜式操作，更快的进入工作状态。
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