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煤仓清理机器人

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更新时间：2024-12-26 19:36:32浏览次数：56次

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北京安瑞斯矿山装备有限公司

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产品简介

煤仓清理机器人一、产品概述煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，通过远程遥控清理作业，提高工作效率、降低施工成本

详细介绍

煤仓清理机器人

一、产品概述

煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，通过远程遥控清理作业，提高工作效率、降低施工成本。

产品架构图

矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成：双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂（装车站）煤仓自动化清理、疏通，又适合于井下转运煤仓（岩仓）的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，全程视频监控，遥控作业，能够安全有效的替代人工作业，有效解决放炮、清理的安全问题。

二、产品特点

1、遥控行走升降，工作臂360°立体作业全程视频监控。

2、挖斗、破碎锤、钻铰头，可快速更换。

3、工作台收缩后分为φ2000㎜和φ1500㎜两种，其中φ2000㎜采用中间法兰连接，可快速拆解，且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂，适用于不同断面仓体。

4、既适合井下转运煤仓，也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓。

三、产品参数表

序号	名称		单位	MQC-1参数	MQC-2参数
1	清理煤仓直径		m	2.0~8.0	6.0~16.0
2	升降	升降高度	m	30	50
2	机构	可承载重量	kg	2000~3000	3000~8000
3	工作	机械臂行程	mm	2100	7000
3	平台	回转角度	度	360	360
4	机身尺寸（可拆卸）		mm	φ1500×2000	φ2500×2500