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北京安瑞斯矿山装备有限公司
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智能巡检机器人一、研发背景人工巡检机器人巡检1.主观性强，易误判漏检
智能巡检机器人
一、研发背景
人工巡检 机器人巡检
1.主观性强，易误判漏检 ； |
| 1.全周期设备管理，消除事故隐患，杜绝生产故障停机； |
2.高危场景，有人身伤害风险 ； |
| 2. 前瞻性故障诊断，预防性维护保养，降低运营费用 ； |
3.人工成本高 ； |
| 3 .代替人工巡检，降低人工成本； |
二、产品功能
产品架构图
2.1托辊及皮带监测
视频采集：巡检机器人本体搭载4个10倍变焦1080P像素摄像头和8颗红外补光灯；
热成像采集：巡检机器人本体搭载2个非接触式红外热像测温仪；
音频采集：巡检机器人本体搭载一台高灵敏度拾音器；
2.2减速机及大型辊筒监测
减速机及机头、机尾滚筒位置配备振动传感器、温度传感器及高精度工业拾音器对设备的振动、温度、噪音进行实时监测，系统对监测数据进行分析整理上报至运营平台，可对故障进行实时预警；
2.3 机头机尾落料区监测
安装在机头机尾位置，同时配备1080高清摄像头，可视距离15米，安装在钢架上，实时监测落料区现场情况，视频信息在运营平台实时查看；
2.4 环境监测
机器人本体搭载可燃气体传感器、烟雾传感器、粉尘浓度传感器，在巡检过程中实时检测周边工况中可燃气体的浓度及火情隐患预警，并将结果上报至运营平台；
2.5 人员危险行为监测
智能巡检机器人配有行为识别功能，在巡检过程中可对工作人员的危险操作行为（如：在皮带机运行情况下将手或身体探如皮带附近、未带安帽施工等）进行判断，并通过内置扬声器发出警告驱赶；
2.6 智能巡检
自主巡航：巡检机器人可自主判定皮带机是否运行，当皮带机开始运行并达到稳定状态后，巡检机器人自动开始往返巡检，可选择不同巡检策略；
自主定位：巡检机器人配有里程计，同时沿轨道固定RFID标签用于全局定位，巡检机器人通过观测RFID标签信息及里程系统可以快速定位故障点；
自主避障：前后端各搭载一颗避障传感器，在机器人运行的轨道上如果存在障碍物，机器人会停止运动并报警，实现自主避障安全运行；
自主充电：无线充电模块，采用中功率磁共振原理模组，可实现充电距离感应检测、负载变化自调节；
2.7状态信息实时回传
传输信号根据数据量可分为异常信息/状态信息等小数据量信号和音视频大数据量信号，根据上述环境特征，针对不同信号采用两套无线传输方案；
2.8云端实时报警
机器人系统可以把托辊、皮带、减速机、滚筒与巡检机器人的视频、音频、传感器数据、异响数据、预警数据等通过运营平台、邮件、短信实时通知，供岗位人员、点检人员实时查看，同时工作人员收到报警信息后，可通过漫游远程巡检远程控制巡检机器人查看现场情况。
2.9自动除尘
在无线充电装置附近部署除尘装置，当巡检机器人在充电的时候，除尘装置会启动，对机器人的相关位置进行除尘；
三、产品参数表
适用领域 | 带式输送机 |
外形尺寸 | 长400mm×宽600mm×高200mm |
整备重量 | 22kg |
行走机构 | 双C型钢卧轨机构 |
行走速度 | ≤1m/s |
爬坡能力 | ≤30°斜坡 |
转向半径 | 水平≥1000m |
RGB摄像头 | 10倍变焦，1080P像素 |
热成像摄像头 | 分辨率：240×180，测温范围：-20℃~+120℃ |
照明 | 白光辅助照明 |
运行里程 | 充满电，水平连续运行≥10km |
充电时长 | 3-5H |
电源配置 | 需应用现场提供稳定的AC127V～220V电源 |
工作温度 | -40～60℃ |
存储温度 | -40～85℃ |
工作湿度 | 5～95%，无冷凝 |
抗干扰性 | 距电子设备1m处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作 |
防护等级 | IP66 |
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