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服务机器人性能检测系统

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更新时间：2024-12-26 19:41:48浏览次数：44次

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浙江谱麦科技有限公司

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产品简介

服务机器人性能检测系统系统全面支持《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》，采用三维红外运动捕捉技术与同步高速数据传输技术，研制了新型六维位姿靶标及高精度、多目标位姿追踪算法，创新设计了服务机器人性能检测与分析软件，实现了对服务机器人的运动轨迹与姿态、工作空间覆盖率等的实时检测。 ARTS - 6045 服务机器人性能检测系统被认定为2021年度浙江省装备制造业重点领域（套）产品。

详细介绍

大空间：可实现20㎡-160㎡范围内的高精度实时跟踪。

高精度：专业的高精度视觉追踪系统，检测精度可以达到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目标：可进行刚体建模，同时跟踪5个以上刚体。

广覆盖：支持多种类型服务机器人，如智能服务机器人、巡检机器人、核工业机器人、安防援救机器人、爬行机器人、扫地机器人、无人营业厅机器人、门岗机器人、景区机器人、物流机器人、工业AGV、无人机（车）等的性能测量。