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苏州众川机器人系统工程有限公司
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。
IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期时间短。
它包括了ABB的集成工艺系统，IPS
IRB 52机器人有两个版本:
- IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
- IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
| 机器人版本 | 到达距离 | 承重能力 | 轴数 | 防护等级 |
| IRB 52 | 1.2 m | 7 kg | 6 | IP 67 |
| 轴运动 |
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| |
| 轴 | 工作范围1.2m到达距离 | 工作范围1.45m到达距离 | 速度 |
| 1. 旋转 | +180° to -180° | +180° to -180° | 180°/s |
| 2. 摆动 | +110° to -63° | +120° to -90° | 180°/s |
| 3. 摆动 | +55° to -235° | +65° to -245° | 180°/s |
| 4. 旋转 | +200° to -200° | +200° to -200° | 320°/s |
| 5. 弯曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | 400°/s |
| 6. 旋转 | +400° to -400° | +400° to -400° | 460°/s |
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