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苏州众川机器人系统工程有限公司
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IRB6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
机器人型号 到达距离 承重能力 防护等级 IRB 6640-180 IP 67, 铸造专家, IRB 6640-235 IP 67, 铸造专家, IRB 6640-205 IP 67, 铸造专家, IRB 6640-185 IP 67, 铸造专家, IRB 6640-130 IP 67, 铸造专家, IRB 6640ID-200 IP 67, 铸造专家, IRB 6640ID-170 IP 67, 铸造专家, 所有版本都可增加额外负重 轴运动: 6640工作范围 6640ID工作范围 速度 轴1旋转 +170° to -170° +170° to -170° 100- 110°/s 轴2手臂 +85° to -65° +85° to -65° 90°/s 轴3手臂 +70° to -180° +70° to -180° 90°/s 轴4手腕 +300° to -300° +300° to -300° * 170- 190°/s 轴5弯曲 +120° to -120° +100° to -100° 120- 140°/s 轴6翻转 +360° to -360° +300° to -300° 190- 235°/s *IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时可达+300° to -300° 工业机器人IRB 6640 技术参数
2.55 m 180 kg
洁净室ISO 5级 2.55 m 235 kg
洁净室ISO 5级 2.75 m 205 kg
洁净室ISO 5级 2.8 m 185 kg
洁净室ISO 5级 3.2 m 130 kg
洁净室ISO class 5 2.55 m 200 kg
洁净室ISO 5级 2.75 m 170 kg
洁净室ISO 5级
上臂，50kg(除6640ID之外) ，轴外框250kg
轴
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